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挪威機(jī)器人初創(chuàng)公司1X科技推出家用雙足人形機(jī)器人NEO Beta可沖咖啡、疊衣服、遞送物品，儼然一位“機(jī)器人管家”；美國斯坦福大學(xué)等推出家務(wù)機(jī)器人原型Mobile ALOHA，能完成做滑蛋蝦仁、拉拉鏈、幫助人剃須等“高階任務(wù)”；中國優(yōu)理奇機(jī)器人科技公司正在逐步推進(jìn)機(jī)器人“進(jìn)家”計劃……

已在工廠、商超、餐廳等場景逐步落地的機(jī)器人，目前還沒有“敲開”普通人的家門，但最近一年來該領(lǐng)域的新進(jìn)展，讓人們再次燃起對機(jī)器人“進(jìn)家”的希望。

高需求 難上崗

面對家政、育兒、養(yǎng)老等龐大的需求缺口，人們對家用機(jī)器人的期待越來越高。然而，此前家用機(jī)器人主要停留于廠商和研究機(jī)構(gòu)的實驗室與宣傳片中，在各大展會的亮相也只是“驚鴻一瞥”。

家用機(jī)器人為何遲遲沒能“進(jìn)家門”？如果用一句話概括家用機(jī)器人落地面臨的挑戰(zhàn)，那便是“家庭場景復(fù)雜多變，人類需求千差萬別”，這對于機(jī)器人泛化能力要求極高。

“相比工業(yè)場景，家庭場景中的機(jī)器人需要具備很強(qiáng)的適應(yīng)性，既要能夠處理不同的任務(wù)，還要確保價格落在用戶可接受的范圍�！眱�(yōu)理奇機(jī)器人科技公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官楊豐瑜接受記者專訪時說。

工業(yè)機(jī)器人已被廣泛用于自動化生產(chǎn)、汽車制造、物流等領(lǐng)域，服務(wù)機(jī)器人也逐漸在一些商超、餐廳用于導(dǎo)購和點(diǎn)菜等。由于技術(shù)難度和安全性要求更高，直接面向消費(fèi)者的家用機(jī)器人雖然落地相對滯后，但是發(fā)展空間巨大。

在優(yōu)必選科技創(chuàng)始人、董事長兼CEO周劍看來，智能制造是人形機(jī)器人首個大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，商用服務(wù)場景是機(jī)器人最快應(yīng)用的市場，而家庭落地場景則是機(jī)器人最具潛力的應(yīng)用市場。

路線圖 多樣化

推動家用機(jī)器人落地，什么才是“最優(yōu)路線”？不同企業(yè)實現(xiàn)路徑各異，但大家的普遍共識是未來3到5年，家用機(jī)器人一定會在部分家庭場景中落地。

對于家用機(jī)器人來說，家務(wù)勞動就像“升級打怪”。清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授許華哲預(yù)計，未來5年，家用機(jī)器人“進(jìn)家”很可能從最簡單的單一場景任務(wù)開始，最容易實現(xiàn)的就是“抓取和放置”。比如，可能出現(xiàn)一個掃地機(jī)“升級版”，除掃地外還能完成收拾桌面、扔垃圾等簡單任務(wù)，隨后再過渡到更復(fù)雜的疊衣服、整理床鋪等高精度操作。

楊豐瑜也認(rèn)為，家用機(jī)器人會在3到5年內(nèi)逐步進(jìn)入更多家庭，在清掃、洗衣等特定任務(wù)場景中展現(xiàn)價值，這一階段的重點(diǎn)在于通過規(guī)�；�生產(chǎn)降低成本，并不斷優(yōu)化用戶體驗。

在外觀設(shè)計方面，未來家用機(jī)器人也不一定會采用人形機(jī)器人形態(tài)，即擁有運(yùn)動控制能力要求較高的雙足雙手。

“家用機(jī)器人不需要完全模仿人類的形態(tài)，而是更注重功能與家居環(huán)境的融合�！睏钬S瑜說，出于便捷性及成本考慮，其公司研發(fā)的機(jī)器人Wanda就采用輪式底盤設(shè)計。

美國機(jī)器人初創(chuàng)公司W(wǎng)eave Robotics發(fā)布的家用機(jī)器人Isaac也采用輪式底盤和雙臂夾爪設(shè)計，其夾爪能撿拾玩具、為寵物更換食盆、給人端紅酒。這兩家企業(yè)是少數(shù)選擇直面家庭客戶的機(jī)器人公司，前者計劃到2025年秋季交付首批30臺Isaac，后者也正向目標(biāo)家庭用戶分批交付產(chǎn)品。

“如果機(jī)器人能解決在泛化要求高的消費(fèi)者端的問題，再進(jìn)入泛化要求低的商業(yè)端實現(xiàn)更多任務(wù)也比較輕松�！睏钬S瑜說。

出于安全性考慮，也有廠商選擇讓機(jī)器人在進(jìn)入家庭前先在養(yǎng)老院等“中間場所”試水。中國樂聚機(jī)器人公司與養(yǎng)老機(jī)構(gòu)探討合作，該公司研發(fā)的“夸父”機(jī)器人正在接受送水、送飯、送藥等任務(wù)訓(xùn)練。

觀未來 存挑戰(zhàn)

業(yè)內(nèi)專家預(yù)計，未來5到10年內(nèi)，隨著視覺、聽覺、觸覺等感知系統(tǒng)以及末端泛化操作水平的進(jìn)步，家用機(jī)器人有望普及。這不僅需要技術(shù)突破，更依賴于消費(fèi)者接受度的提升和市場的逐漸成熟。

要為機(jī)器人“進(jìn)家”鋪好路，還需要諸多前瞻性思考與準(zhǔn)備。首先就是安全性問題，在家里機(jī)器人與人類朝夕近距離接觸，必須在技術(shù)層面保證與人的利益“對齊”。

“我們需要制定嚴(yán)格的安全標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，確保機(jī)器人在各種情況下都不會對人類造成傷害，包括物理安全、數(shù)據(jù)安全、隱私保護(hù)等�！眱�(yōu)必選科技副總裁焦繼超說，在為機(jī)器人設(shè)定任務(wù)目標(biāo)時就應(yīng)確保這些目標(biāo)與人類的期望和利益相一致。

未來，當(dāng)機(jī)器人成為家庭一員，人機(jī)關(guān)系也會發(fā)生深刻變化，甚至可能重構(gòu)我們對社會互動的理解。針對相關(guān)領(lǐng)域的前瞻研究應(yīng)盡早展開。

楊豐瑜說，以兒童教育為例，如果機(jī)器人設(shè)計得當(dāng)、使用合理，可以成為培養(yǎng)同理心和合作精神的工具。但如果父母在兒童教育和陪伴過程中過度依賴機(jī)器人，長期與機(jī)器人互動的孩子在情感共鳴、同理心等方面可能有所欠缺。